CR200P

Differentielle Farberfassung mit Profibusanbindung

Differentielle Farberfassung mit Profibusanbindung.

Der CROMLAVIEW^® CR200P ist ein perzeptiver (d.h. wahrnehmungsgerecht, nach dem menschlichen Empfinden) Farbsensor, der durch seine zwei Kanäle für Anwendungen geeignet ist, die sehr hohe Ansprüche an die Sensorik stellen. Durch den zweiten Farbsensorkanal ist dieser Sensor in verschiedenen Betriebsmodi einsetzbar.
Der CR200P ist zur einfachen Integration in der Industrieautomation mit einer Profibus-Schnittstelle ausgerüstet. Mit dieser häufig in der Fertigungstechnik genutzten Schnittstelle zur Ansteuerung von Sensoren und Aktoren werden Datenraten von bis zu 12 Mbit/s unterstützt. Die Ansteuerung selber erfolgt durch eine zentrale Steuerung (SPS), bei der die Standarddiagnosemöglichkeiten meist eine wichtige Rolle spielen.

Funktion

Im Zweikanalmodus kann der Sensor wie zwei einfache Sensoren betrieben werden, die mit gleicher Verstärkung und Beleuchtungsintensität arbeiten.
Mit aktivierter Stabilisierungsfunktion (CROMLASTAB^®) kann der Sensor mit einem externen Stabilisierungstarget als Ein-Kanal-Sensor genutzt werden. Durch den symmetrischen Aufbau des Sensors wird somit eine sehr hohe Driftstabilität gegen Alterungs- und Temperatureinflüsse erreicht.
Für die Anwendung im Farbdifferenzmodus sind die Übereinstimmung und der Gleichlauf zwischen beiden Messkanälen entscheidend. Hierfür steht die Abgleichmethode CROMLABALANCE^® zur Verfügung, welche einen einfachen und wirksamen Kanalabgleich über den gesamten Farbraum beim Kunden ermöglicht. Beim Anlernen einer "Nulldifferenz" zwischen beiden Farbkanälen können z.B. Prüfteile auf Farbgleichheit geprüft werden, selbst wenn die absolute Farbe nicht feststehend ist. Eine Nulldifferenz kann auch dazu verwendet werden, um eine Kantenerkennung durchzuführen. Vorteile bringt der Farbdifferenzmodus auch, wenn transparente Objekte vor wechselnden Hintergründen erkannt werden sollen (z.B. transparente Aufkleber in der Verpackungsindustrie). Wechselnde Hintergründe können oft auch in Form von Höhen- oder Strukturschwankungen des Objektes vorliegen. Auch in diesem Fall kann der Farbdifferenzmodus die Erkennung von farbigen Strukturen ermöglichen, was mit einer Absolutmessung ansonsten unmöglich wäre.

Merkmale

Zwei Farbsensorkanäle
Farbdifferenzen können erfasst und ausgegeben werden
Bis zu 100 Farben bzw. Farbdifferenzen speicherbar
Kurze Ansprechzeit ab 50 µs
12 Kanäle, bei binärer Codierung 4096 Ausgangskombinationen möglich
Feinste Farbunterschiede detektierbar (ΔE < 1)
Standard-Schnittstellen: USB, RS232, 12 Push-Pull-Ausgänge (24 V/100 mA)
Feldbusschnittstelle: Profibus DP
PC-Software CR-Tool zur Parametrierung und Visualisierung Farbwerte

Technische Daten

Abtastkanäle	2 Messkanäle
Driftstabilisierung	CROMLASTAB^® abschaltbar
Empfangsdetektor	Dreibereichsfotodiode
Empfindlichkeitsstufen	8 (1x, 4x, 20x, 40x, 80x, 200x, 400x, 800x)
Empfangs-Signalauflösung	3 x 4096 Stufen
Objektbeleuchtung	Leistungs-Weißlicht-LED Einstellbar (4096 Stufen) Abschaltbar
Ansprechzeit	≥ 50 µs
Schnittstellen	12 Schaltausgänge 2 Steuereingänge RS232 USB Profibus DP
Anzeigen	20 LEDs für Schaltausgänge und Status
Tasten	3 Tasten für Teach-In
Farbauflösung	ΔE_Lab < 1
On-/Off-Delay	0 ms ... 65535 ms
Farbausgangskanäle	12 (bis zu 100 bei binärer Kodierung)
Schutzart	IP 54
Stromversorgung	18 ... 28 VDC, max. 500 mA
Gehäusetemperatur im Betrieb	-10 °C ... 55 °C
Messsignaleinkopplung	Mittels Lichtwellenleiter
Maße	100 mm x 70 mm x 30 mm
Gewicht	295 g